Malaysia pertama kali menyertai Sukan Olimpik pada tahun 1956 dan telah menghantar atlet ke setiap Sukan Olimpik Musim Panas sejak itu, kecuali untuk menyertai boikot Sukan Olimpik Musim Panas 1980 yang diketuai A.S.

Persekutuan Tanah Melayu (kini negeri-negeri Malaysia Barat) bertanding dalam Sukan Olimpik 1956 dan 1960 dengan nama Malaya (MAL).

Pada tahun 1964, Malaysia mewarisi kod Malaya MAL sehingga 1988 apabila ia mula bersaing di bawah kod semasa MAS.

Pingat Olimpik Malaysia (mengikut tahun)

Sepanyol 1992 Barcelona
Pingat Gangsa - 1

Atlanta, Amerika Syarikat 1996 
Pingat Perak - 1
Pingat Gangsa - 1

China 2008 Beijing
Pingat Perak - 1

London, UK 2012
Pingat Perak - 1
Pingat Gangsa - 1

Brazil Rio de Janeiro 2016
Pingat Perak - 4
Pingat Gangsa - 1

Jepun Tokyo 2020
Pingat Perak - 1
Pingat Gangsa - 1

Perancis Paris 2024
Pingat Gangsa - 2